Деревня расположена на левом берегу р. Любашевка. Деревня   основана в конце 17 века елецким писцом С. Кропоткиным и первоначально называлась по его фамилии. В 1791 году имение куплено П. Ю. Лермонтовым, дедом будущего поэта. Здесь с 1817 года, после смерти жены, жил отец поэта Юрий Петрович. Дом Юрия Петровича был схож с домом в Тарханах. В списках  населённых мест 1859 – Кропотово, сельцо владельческое и казённое, 30 дворов и 288 жителей. Дорога отЛукьяновки , от Старо – Тифлисского тракта, полями пошла вверх в Кропотовку.  

Название Кропотово – Лермонтово имеет свою историю. В 1917 – 1918 годах секретарем Ефремовского уездного  ревкома был наш земляк Иван Вепринцев.  В начале 1918 года в Ефремове была установлена Советская власть и надо было заменить старые печати на новые, т. е. на печати сельских советов.  Он составил списки всех деревень Ефремовского уезда. Оказалось, в Шиповской волости 3 деревни с названием Кропотово . И он по собственной инициативе дал им название. Так в 1918 году появилось название деревни. А когда по стране шла коллективизация, то люди, в память о великом поэте назвали свою сельхозартель- имени М. Ю. Лермонтова.

В деревне был сельсовет, клуб,  библиотека, медпункт.  В  доме Лермонтова хотели открыть музей, но началась война и немцы всего 11 дней хозяйничали в деревне. А отступая сожгли деревню, декабрьский ветер  рисовал на снегу узоры из пепла от дома  Лермонтовых.

На 1 января 1907 года числилось 7 дворов и 10 жителей.  В настоящее время деревня не существует.